在包括《Chinese Journal of Electronics》、《Advances in Mechanical Engineering》、《机械工程学报》等期刊上发表论文逾100余篇,EI/SCI收录20篇;获得授权国家专利50余项,其中发明专利7项;出版著作4部;做学术会议报告5个。代表性的成果:
(1)Li Zeng*,Xiaohong Zhang. Internal model control of inductivemagnetic uspension spherical activejoints based on fuzzy neural network[J](SCI), Advances in Mechanical Engineering, 2015.Vol.7(11)1-11;
(2)Zeng Li*,Chen Qiuyue, Zhang Xiaohong. Research of Mechanism of Inductive Maglev Spherical Driving Joint[J](SCI). Chinese Journal of Electronics,Vol.25 No.1 January 2016;
(3)曾励*,张帆,陈秋月. 感应式主动磁悬浮球形电动关节的机理研究[J](EI),机械工程学报,Vol.51,.N11,2015.6:pp24-30;
(4)曾励*,王军,徐媛媛.磁悬浮球形磁阻主动关节的建模与逆系统解耦控制[J](EI),机械工程学报, Vol.47 N. 17, 2011.9:pp15-21;
(5)曾励,张帆,机电一体化系统设计,高等教育出版社,2010.10;
(6)曾励,杨海滨,董飚,张丹,直线驱动式螺杆泵采油系统,2012.04.25,中国,CN101016834B;
(7)曾励,王军,戴敏,滚珠逆螺旋驱动式往复抽油螺杆泵,2012.09.26,中国,CN101709707B;
(8)曾励,张丹,轮毂磁悬浮支承驱动式电动汽车,2013.05.08,中国,CN102267371B;
(9)曾励,王军,圆弧定子绕组磁悬浮支承驱动电机,2016.06.29,中国,CN104092411B;
(10)曾励,张丹,磁悬浮球形电动机系统,2010.12.08,中国,CN101557184B。
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