朱兴龙 |
发布日期:2009-04-17 | 浏览次数: | 字号:[ 大 中 小 ] | | |
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姓 名:
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朱兴龙
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职 称:
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教授
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最高学位:
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博士
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行政职务:
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导师类别:
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硕导
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所在系部:
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机电工程系
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联系电话:
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电子邮件:
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xlzhu@yzu.edu.cn
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专业方向:
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机械电子
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个人主页:
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研究方向
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1)机电一体化技术;
2)机器人视觉技术;
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研究成果
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在《机械工程学报》、《中国机械工程》、《控制理论与应用》等期刊上发表论文20余篇,EI/SCI收录10篇。
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科研项目
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国家自然科学基金面上项目,基于激光环和单目视觉空间物体位姿获取机理研究(60977701),项目负责人,2010-2012
江苏省自然科学基金,仿生蠕动爬行机器人机理分析与控制策略研究(BK2010323),项目负责人,2010-2012
江苏省“333”人才项目,仿生爬行机器人结构参数优化及力控制策略研究(BRA2010131),项目负责人,2010-2012
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教授课程
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《机械控制工程基础》,本科生课程
《机电传动控制》,本科生课程
《现代控制理论》,研究生课程
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工作经历
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2006年任878365网站机电工程系教授;
2000年任878365网站机电工程系副教授;
1993年任878365网站机电工程系讲师;
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学习经历
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2004-2006 中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程博士后;
2000-2003 东南大学大学,机械工程学院,机械设计与理论博士学位;
1990-1993 江苏大学,机械工程学院,液压与控制硕士学位;
1982-1986 江苏大学,机械制造工艺及自动化学士学位。
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招生意愿
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每年招收硕士研究生1-2名数量
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