姓　　名：

姜铭

职　　称：

副教授

最高学位：

博士

行政职务：

导师类别：

硕导

所在系部：

机电工程系

联系电话：

18912133287

电子邮件：

yzjiangming@163.com

专业方向：

机器人、工业自动化，五轴机床

研究方向

1）机器人及五轴机床的结构设计；

2）自动化生产线的定制和研发；

3）产品结构设计

研究成果

　　1，论文：

　　[1] RGRR-Ⅰ构造混联6R机器人[J].机械工程学报，2010，46（1）：30-36 （排名第一）

　　[2] 并联转动机构RGRR 的研究及分析. 中国机械工程[J], 2009, 20(5):577-579（排名第一）

　　[3] 混联机器人的分析与研究. 制造业自动化[J], 2009, 31(1):61-65（排名第一）

2、授权发明专利

【1】一种足型立柱、短悬臂五轴联动机床；ZL 01410391604.3

【2】立式五轴联动机床；ZL201310747309.2

【3】紧凑型伺服力矩精确传动单元；ZL 201620273135.X

【4】嵌入式五轴联动控制系统；ZL 201220223511.6

【5】混联机器手臂；ZL 200710191847.2

教授课程

《微机原理》，本科生课程；

《测试技术》，本科生课程

《工业机器人》，本科生课程

工作经历

2010年-2016年878365网站， 机电系副教授，硕士生导师；

2000年878365网站， 机电系副教授；

1993年扬州大学机电排灌系讲师；

1987-1993年扬州大学机电排灌系助教；

学习经历

2003-2010东南大学 机械工程学院博士学位；

1991-1994东南大学 机械工程系硕士学位；

1982-1987  东南大学 机械工程系学士学位；

招生意愿

每年招收研究生数量：1