姓　　名：

陈文家

职　　称：

教授

最高学位：

博士

行政职务：

无

导师类别：

硕导

所在系部：

机电工程系

电子邮件：

13773592577@163.com，wjchen@yzu.edu.cn

专业方向：

机器人学，机构学，机电一体化技术

研究方向

1）并联机器人（并联机床）机构学理论及控制；

2）多连杆板材加工装备的理论研究与软件研发；

3）多自由度机电系统驱动与协调控制。

研究成果

在包括《机械工程学报》、《中国机械工程》、《机械设计》等期刊上发表论文逾三十篇，EI/SCI收录十多篇。

混合型4自由度并联机构及其运动学建模，赵明扬，陈文家，王洪光，陈书宏，机械工程学报，2002, 38(1): 123-126

四滑块平台机构及其运动学建模，陈文家，陈书宏，杨 玲，赵明扬，中国机械工程，2002, 13(15): 1264-1266

典型并联机构的演化关系及其分类研究，陈文家，机械设计，2004，21(5): 1-4

科研项目

江苏省自然科学基金面上项目，基于混联机构的风洞试验多自由度模型支撑系统原理研究，项目负责人，2012-2015

中国航天科工集团晨光集团基础研究项目，高比功率航天电动伺服技术研究，项目负责人，2004-2006

江苏省教育厅自然科学基金项目，基于演化原理的并联机构建模方法研究，项目负责人，2003-2005

教授课程

《机械原理》，本科生课程

《机械设计》，本科生课程

《机器人学》，研究生课程

……

工作经历

2006年至今 878365网站

1998年-1999年中国科学院机器人学开放实验室 客座；

1990年-1998年 扬州工学院机械工程系；

1982年-1987年 扬州工业专科学校；

学习经历

2003年-2006年中国航天科工集团215研究所博士后工作站，博士后；

1999年-2002年中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，博士研究生；

1987年-1990年东南大学，硕士研究生；

1978年-1982年南京航空航天大学，本科学生。

招生意愿

每年招收研究生数量1-2，本科生创新工程学生数量待定。